Od 2018 roku trwają prace, w ramach umowy z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju, których celem jest opracowanie nowatorskiej konstrukcji, technologii wykonania i oprogramowania zminiaturyzowanego laserowego skanera przestrzennego (3D) (LIDAR - Light Detection and Ranging) w wersjach do zastosowań w robotach mobilnych lądowych (lub samochodów autonomicznych) oraz latających, o parametrach technicznych umożliwiających realizację zadań związanych z nawigacją i mapowaniem przestrzeni.
Beneficjent:
Wnioskodawca (Lider):
Wnioskodawca:
Wartość projektu:
6 173 520,22 PLN
Dofinansowanie projektu z UE:
5 224 233,69 PLN
Charakterystyka produktu:
Urządzenie ma charakteryzować się następującymi parametrami technicznymi:
- zasięg skanowania - min. 30 metrów
- zakres skanowania: 360 stopni w poziomie bez martwych stref, do 30 stopni w pionie.
- dokładność dalmierza: na poziomie 30 mm
- rozdzielczość: 0,2-0,5 stopnia po około 1 sekundzie skanowania
- masa całkowita głowicy skanującej - poniżej 2 kg
- gabaryty 100x100x200 mm
- opcja budowania mapy terenu, Dokładność odtwarzania otoczenia przez mapę: w zależności od ukształtowania terenu do 30 mm, mapa 2.5D lub 3D składa się z komórek opisywanych nie tylko wysokością, ale i kątem nachylenia
- ochrona przed pyłem i wodą - docelowo IP67
- zakres temperatur pracy: docelowo -30 do +70° C
- komunikacja za pomocą interfejsu USB oraz Ethernet
- zakładamy akwizycję i jednoczesną emisję danych z dalmierza, enkoderów, danych z GPS, akcelerometrów. Dodatkowo jako opcję z kompasu elektronicznego oraz przeliczone dane z jednostki do nawigacji inercyjnej IMU
- użytkownik końcowy ma otrzymać chmurę punktów, lub mapę przestrzenną wokół skanera - proponujemy specjalistyczne oprogramowanie IDE dostosowane do potrzeb odbiorcy
- pracujemy nad możliwością fuzji obrazu/tekstur z kamer na zdigitalizowaną mapę przestrzenną
Dodatkowe materiały i oferta handlowa na życzenie klienta.
Zapraszamy do kontaktu.
e-mail: prexer@prexer.com.pl